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本研究では、キックロボットにより無回転時のサッカーボールの空力特性を分析するとともに、四塩化チタンを用いた可視化実験により、実際に飛翔しているボール周りの流れ特性を無回転系ボールについて比較検討する。実際にキックされたナックルボールに対して、高速度ビデオカメラと発煙物質を用いて可視化し、その出発渦の動態を分析するとともに、無回転キックにおける蹴り足の運動とその時の出発渦の動態を分析する。