- 氏名
- 嶋根 裕太（しまねゆうた）
- 所属
- 東京大学大学院
- 助成実績
-
スポーツチャレンジ研究助成(奨励②)：第20期生
強化学習を用いたスポーツ義足と身体制御の共設計による運動メカニズムの解明
スポーツ義足は板バネ構造により脚の機能を代替し，競技者の能力向上に貢献している．一方で，義足の開発や選定には試行錯誤が伴うことが多く，材料特性や形状の違いが身体運動へ及ぼす影響とそのメカニズムは十分に解明されていない．本チャレンジでは，身体と義足を力学的にモデル化し，AIを活用した全身動力学シミュレーションによる構成論的研究を通じて，設計パラメータが運動に与える影響を定量的に解明することを目指す．